血统
瑜伽是一种古老的实践，涵盖了艺术，科学，哲学和身体纪律。它有一个漫长而连续的血统，其中的学习和实践已从老师身上传给学生，然后他们成为老师，教更多的学生等等。Iyengar瑜伽的血统在一个万博maxbest手机版名为Patanjali的鼠尾草的作品中开始。
Patanjali
超过2500年前，Sage Patanjali汇编了《瑜伽经》，这是一部关于Ashtanga瑜伽的书面作品，这是通往精神实现的八个束缚之路。八肢是yAma（道德行为），n伊山（个人学科），一个萨那（姿势），pranayama（控制呼吸），Pratyahara（撤回感官），达拉纳（专注），dhyana（冥想）和S阿玛迪（总吸收）。
正是Patanjali的独特观点体式和pranayama可以是探索，评估和体验其他每个四肢的一种手段。体式甚至可以将从业人员带到瑜伽的更高肢体，包括Pratyahara，Dharana和dhyana，将它们引导到Samadhi，瑜伽旅程结束时的完全自由。万博maxbest手机版Iyengar Yoga从实用，体验和强烈个人化的角度来解决这一朝着精神实现的旅程。万博maxbest手机版Iyengar瑜伽从持续的瑜伽练习开始体式（位置）并专注于从身体对齐开始的身体，思想和呼吸。随着时间的流逝，学生学会渗透到外部物理层以外以达到内部科萨斯（层）思想，能量和精神。
Krishnamacharya
Tirumalai Krishnamacharya（1888--1989年）通常被称为现代瑜伽之父。他沉迷于学习梵语，逻辑，仪式，法律以及印度医学和瑜伽的基础知识，获得了几位学位，并最终在整个印度教书。他以让他的学生表演瑜伽示威而闻名。
这是Krishnamacharya与B.K.S. Namagiriyamma Iyengar的婚姻。带来B.K.S.的IyengarIyengar小时候进入Krishnamacharya的生活。
只是在B.K.S.伊扬格（Iyengar）与他的妹妹和克里希纳马赫亚（Krishnamacharya）住在一起，克里希纳马查里亚（Krishnamacharya）呼吁伊扬格（Iyengar）在瑜伽示范中表演，教他瑜伽在短短几天内就摆姿势。
B.K.S.伊扬格
05.manbetx.com 当他被送往姐姐和丈夫，著名的瑜伽老师克里希纳马赫里亚（Krishnamacharya）时，他是个病小男孩。
十几岁的Iyengar开始与Krishnamacharya一起训练。当克里希纳马卡里亚（Krishnamacharya）需要最后一分钟的瑜伽示威示威时，他转向了幼小的姐夫表演。
在随后的两年中，B.K.S.Iyengar曾担任Krishnamacharya的学徒，但主要研究瑜伽。
1937年，克里希纳马卡里亚（Krishnamacharya）发送了B.K.S.Iyengar到Pune填补了教瑜伽的职位马哈拉施特拉邦浦那的全女孩学校。Iyengar迅速成为一名受欢迎的教练，通过激烈的练习和自学发展了他的创新和启发性瑜伽方法。他继续向他的孩子和孙子们教瑜伽，后者又向他们的孩子们教了瑜伽。
伊扬格一家
B.K.S.Iyengar和他的妻子Ramamani有六个孩子：五个女儿和一个儿子。他们的长女01manbetx
（1944-2018），通过观察父亲开始学习瑜伽。她教了里米从1962年开始，在世界各地，是几本书的作者，包括“瑜伽：女性的宝石”，在女人一生的每个阶段，关于瑜伽的工作开创性工作。
他们的儿子，04manbetx ，曾在里米（Rimyi）教授每日课程，广泛地撰写了有关瑜伽哲学和古代文本的文章，并在瑜伽经文上录制了许多录音。他是里米（Rimyi）的主任。
04manbetx 在她的外祖父的直接指导下，从16岁开始认真研究瑜伽。伊扬格她的姑姑Geeta S. Iyengar博士；还有叔叔，Sri Prashant Iyengar。她是里米（Rimyi）的高级老师。
像她的姐姐Geeta一样04manbetx 与她的父亲一起练习终身练习，使她能够创建专注于丰富和加深瑜伽练习的序列。
从里米，Iyengar家族负责监督Iyengar瑜伽教师认证的全世界标准化的严格课程和评估程序。万博maxbest手机版有成千上万的Iyengar瑜伽老师（CIYTS）继续B.K.S.万博maxbest手机版Iyengar的遗产，包括美国的1100多个。